Tout au long de son parcours dans le château des Seigneurs de Crépy-Nanteuil, le visiteur découvre une collection unique en France, consacrée à l'archerie. Elle témoigne de la pratique, si diverse, du tir à l'arc dans le monde, de la Préhistoire à nos jours. Les traditions séculaires des compagnies d'arc y sont également évoquées.